오픈소스 마이크로 매니퓰레이터 4.0, 원점 복귀 충돌 수정

Hackaday가 오픈소스 3축 마이크로 매니퓰레이터의 4.0 개선 사항을 소개했다. 원점 복귀 중 자체 충돌을 수정하고, 볼 조인트 고정과 링크 길이 일관성·마찰 문제를 개선했다. 기계 설계와 문서, 제어 API도 바뀌었으며 g-code 도구 명령으로 레이저 각인 등을 제어할 수 있게 됐다.

내용·출처 업데이트 · 2026. 10. 20. 오전 3:51

스테퍼 모터·병렬 기구학·소형 볼 조인트로 세 축을 미세하게 움직이는 장치다.

나사만으로 고정하던 볼 조인트 블록이 조금 회전할 수 있던 문제 등을 개선했다.

기존 설계에는 출력 품질과 모서리 라운딩에 따라 볼 위치 정확도가 달라지는 문제가 있었다.

본문에는 이동 정확도나 반복 위치결정 성능의 정량 측정값이 제시되지 않았다.

IC 탐침이나 현미경 작업용으로 제작한다면 제어 코드뿐 아니라 링크·조인트 조립 방식도 새 설계에 맞춰 확인해야 한다.