단일 프로펠러 소형 드론, 회전 위치 측정·맞춤 제어로 비행 구현

Hackaday가 Joshua Bird의 단일 프로펠러 소형 드론 시제품과 공개 제작 자료를 소개했다. 모터 속도·위치를 직접 측정하고 맞춤 제어 코드로 회전 속도를 빠르게 조절해 자세를 제어한다. 현재는 실내 적외선 비콘을 기준점으로 쓰며, 주변 지형을 활용하는 스캐너 추가는 향후 계획이다.

내용·출처 업데이트 · 2026. 10. 18. 오전 5:30

힌지형 프로펠러 허브가 날개 각도를 바꿔 피치와 롤 제어를 가능하게 한다.

비콘 도입 전에는 위치를 놓쳐 추락하는 문제가 반복됐다.

현재까지의 프로젝트 파일은 GitHub에 공개했다.

주변 환경을 기준점으로 사용하는 스캐너와 야외 비행은 아직 구현 완료된 기능이 아니다.

일반 ESC의 역기전력 기반 추정만으로는 필요한 제어가 어려워, 모터 위치를 직접 읽는 방식으로 바꿨다.