Arduino Uno로 자율주행·음악 재생하는 스타워즈 드로이드 제작

Arduino가 10월 1일 제작자 Cass의 스타워즈 MSE-6 드로이드 제작 사례를 소개했다. Uno Rev3가 모터 두 개를 제어하고 초음파 센서로 충돌을 피하며, DFPlayer Mini로 음악을 재생한다. 3D 프린트 외장과 LED를 더해 회전하며 음악·조명을 작동하는 모드도 구현했다.

L298N 모터 드라이버로 모터 두 개를 제어한다.

7.4V 리튬 배터리 팩과 5V로 전압을 낮추는 벅 컨버터를 사용한다.

초음파 센서가 충돌을 방지하고 5mm 빨간색 LED 배열이 조명 효과를 낸다.

주행 제어와 음악 재생을 별도 모듈로 나눠 구현한 소형 로봇 제작 사례다.