Raspberry Pi, Pico·MicroPython으로 움직이는 장식 제작 예제 소개

Raspberry Pi가 9월 28일 Pico와 MicroPython으로 사람의 접근에 반응하는 할로윈 장식 제작법을 소개했다. 거리 센서로 접근을 감지해 서보 4개와 눈의 LED를 작동시킨다. 최소 2A USB 전원이 필요하며, 서보나 LED를 늘리면 별도 전원을 권한다.

모든 관절이 같은 평면에서 움직이는 장식을 사용하고, 어깨·엉덩이에 서보를 장착한다.

MicroPython 펌웨어와 Thonny, servo 라이브러리를 사용하며 main.py로 저장하면 전원을 켤 때 자동 실행된다.

Sharp GP2Y0A02YK 센서는 약 1.5m까지 감지하지만 시야가 좁아 접근 방향에 따라 반응하지 않을 수 있다.

무선 기능을 사용하지 않아 Pico W 외의 Pico 모델도 사용할 수 있다.

거리 감지 기준값을 설치 장소에 맞춰 조정하면 맞은편 벽 때문에 장식이 계속 작동하는 일을 줄일 수 있다.