롯데이노베이트, 사람의 시연 데이터로 로봇 동작 학습 시연

롯데이노베이트가 10월 6일 AI페스타26에서 사람의 동작을 기록해 로봇을 학습시키는 ‘RX랩’을 선보였다. 관절 각도와 카메라 영상을 함께 저장하는 모방학습 방식이며, VR 원격 조작 데이터도 학습에 활용한다. 회사는 물류 피킹·분류와 제조 조립 등에 적용할 수 있다고 설명했다.

리더 암의 관절 센서가 움직임을 읽어 전송하면 팔로워 암이 같은 자세를 따라 하며, 움직임과 영상이 함께 저장된다.

VR 체험에서는 휴머노이드 카메라 영상을 보면서 머리·손 움직임으로 로봇을 제어한다.

통합 AI 플랫폼 아이멤버 월드도 소개했으며, 업무·에이전트 제작·소프트웨어 개발·AI 인프라·로봇 관제의 5개 플랫폼으로 구성된다.

아이멤버 온플로우는 드래그 앤드 드롭 방식의 에이전트 제작·배포와 사내 데이터·외부 앱·MCP 연동을 지원한다.

아이멤버 런처의 GPU 카드 분할 기능은 NVIDIA A100 시리즈 이상에서 사용할 수 있다.

작업자가 직접 로봇을 조작하는 과정이 학습 데이터 수집으로 이어져, 현장 시연이 자동화 개발의 입력이 된다.