NVIDIA, 시뮬레이션용 3D 자산 2000개 이상 무료 공개

NVIDIA가 로봇 훈련·AI 데이터센터 디지털 트윈에 쓰는 SimReady Central을 Hugging Face에 공개했다. 시뮬레이션용 속성을 갖춘 OpenUSD 자산 2000개 이상을 별도 접근 승인 없이 무료로 제공한다. 로봇 팔·그리퍼·랙·냉각 장비 등을 자연어로 찾을 수 있으며, 작업에 맞는 지원 프로파일을 골라야 한다.

내용·출처 업데이트 · 2026. 10. 21. 오후 8:41

자산별 프로파일에 따라 충돌·물리 속성, 관절 구조·한계, 의미 라벨, 재질·센서 속성 등의 지원 범위가 다르다.

SimReady Foundation은 용도별 요구사항과 프로파일·검증 도구를 제공한다.

NVIDIA USD Search로 참여 데이터셋을 자연어 검색하며, Hugging Face 검색에도 USD 속성과 시뮬레이션 메타데이터가 통합됐다.

제조사는 자산을 준비·검증·패키징해 제출하고 자체 Hugging Face 데이터셋을 관리할 수 있다.

충돌 형상·질량·마찰 등을 직접 덧붙이는 작업을 줄이고, 여러 제조사의 장비를 한 시뮬레이션 장면에 조합할 수 있다.