로보티즈, 바퀴형 이동부·휴머노이드 상체 결합한 AI 워커 공개

ZDNet Korea에 따르면 로보티즈가 10월 8일 AI 페스타에서 세미 휴머노이드 AI 워커의 이동형 모델을 공개했다. 자율이동로봇에 양팔을 결합해 조립·용접·검사 작업을 수행하도록 설계했다. 젯슨 AGX 오린 32GB와 ROS2·파이썬을 지원하며, 팔의 최대 도달 거리는 641mm, 집을 수 있는 무게는 최대 1.5kg이다.

고정형 FFW-BG2, 이동형 FFW-SG2, 고중량 작업용 파워형 FFW-SH3P의 세 모델로 구성된다.

현장에 공개된 이동형은 무게 90kg, 높이 1623mm, 총 25자유도이며 라이다 2개와 관성측정장치를 갖췄다.

고정형과 이동형 모두 각 팔 7자유도, 머리 2자유도, 리프트 1자유도를 제공한다.

원격 조종용 텔레오퍼레이션 장비도 전시됐으며, 가격·판매 일정은 기사에 제시되지 않았다.

ROS2·파이썬 지원으로 연구기관과 개발자가 이동·양팔 조작을 결합한 응용을 개발할 수 있다.