Google, Gemini 4 Argon의 로봇 제어·시뮬레이션 실험 결과 공개

Google이 Gemini 4 Argon으로 로봇을 제어하고 영상·스케치에서 MuJoCo 시뮬레이션을 만드는 사례를 공개했다. 회사에 따르면 사진 한 장에서 구성한 시뮬레이션으로 학습 에피소드 4500개 이상을 생성한 실험에서, 실제 로봇의 성공률이 56%에서 75%로 오르고 완료 시간은 35초에서 24초로 줄었다.

내용·출처 업데이트 · 2026. 10. 15. 오전 2:51

Google은 3D 환경의 물리·공간 문제를 평가하는 ERQA에서 순수 추론으로 87%를 기록했다고 밝혔다.

Spot이 페달식 쓰레기통을 사용하는 사례에서는 MuJoCo 디지털 트윈으로 동작을 연습한 뒤 실제 로봇에서 수행했다.

실제 로봇 영상으로 시뮬레이션을 재구성하는 사례에서는 카메라 영상뿐 아니라 손끝 접촉 힘의 시점·크기·방향도 맞추도록 했다.

성공률·완료 시간 개선 수치는 특정 탁상 작업 실험의 결과이며, 모든 로봇 작업의 성능을 뜻하지 않는다.

종이접기 영상의 사후 라벨링 사례에서는 실패·재시도 구간에 행동 복제 학습 가중치 0.15~0.25배를 적용하도록 제시했다.

영상의 멈춤·실패·재시도 구간을 구분해 학습 가중치를 낮추는 방식도 제시해, 로봇 데이터 정제에 활용할 수 있다.

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