두산로보틱스, 온디바이스 AI 로봇·원전 용접 자동화 개발 추진

두산로보틱스가 10월 6일 온디바이스 AI 협동로봇과 고난도 용접 자동화 국책과제에 선정됐다고 밝혔다. 총 연구개발비는 약 989억원이다. 국산 AI 반도체로 외부 PC·클라우드 없이 인지·판단·제어하는 로봇을 개발해 2031년 상용화를 추진하고, 숙련공 동작을 학습하는 용접 기술은 원자력센터에서 실증할 계획이다.

두 과제의 정부 지원금은 약 681억원이다.

온디바이스 과제는 54개월간 진행하며 NPU와 실시간 통신·제어 기능을 국산 AI SoC에 통합한다.

가반하중 5·10·20㎏급 협동로봇과 양팔 작업·전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발할 계획이다. 수요 현장 2곳 이상에서 72시간 무중단 실증과 국제 안전인증을 거칠 예정이다.

45개월간 진행하는 용접 과제는 AI·디지털 트윈을 결합해 카메라로 대상 위치를 보정하고 용접 경로·위빙 동작을 생성한다.

숙련공과의 경로 일치율 95% 이상, 경로 오차 ±3㎜ 이내, 5층 이상 다층 용접 자동화와 작업시간 50% 이상 단축은 개발 목표다.

외부 클라우드 없이 판단하는 구조는 원전·방산처럼 데이터 반출이 제한되는 현장에 로봇을 적용하는 데 유리하다.